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A20-ATM02
i.配备x86架构，支持不同性能控制器 ii.配备千兆以太网接口，支持交互视觉定位信息，实现实时追踪 iii.配备EtherCAT总线通信协议接口，高实时性，支持各种网络拓扑结构 iv.配备高性能处理器，具有强大的运算能力，满足机器人高速度、高精度、高稳定性控制需求 v.使用自主开发的模块化编程语言,同时整合软PLC,支持符合IEC61131-3标准的的ST、1L、LD、FBD、SFC语言编程，高效、灵活的编写复杂控制程序 vi.支持最多1GB的大容量变量处理，支持被控设备运行的同时进行数据的收集、处理总线诊断、超时监测、WatchDog(看门狗)监视
IO模块：自主 示教器：有线 编码器：有 高速计数输入：自主 -
ARC-1100-S7R16
i.配备x86架构，支持不同性能控制器 ii.配备千兆以太网接口，支持交互视觉定位信息，实现实时追踪 iii.配备EtherCAT总线通信协议接口，高实时性，支持各种网络拓扑结构 iv.配备高性能处理器，具有强大的运算能力，满足机器人高速度、高精度、高稳定性控制需求 v.使用自主开发的模块化编程语言,同时整合软PLC,支持符合IEC61131-3标准的的ST、1L、LD、FBD、SFC语言编程，高效、灵活的编写复杂控制程序 vi.支持最多1GB的大容量变量处理，支持被控设备运行的同时进行数据的收集、处理总线诊断、超时监测、WatchDog(看门狗)监视
IO模块：自主 示教器：有线 编码器：有 高速计数输入：自主
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